包括：
CON-TREX-MJ 多关节等速系统
CON-TREX-TP 腰背肌测试训练系统
CON-TREX-WS 工伤评定（工作模拟）系统
CON-TREX-LP 下肢系统
Con-trex是机器人生物力学等速测定与训练系统。可将动态与静态，主动与被动相结合，满足实际中的各种需要。Con-trex以其实用性，多功能性，精确性，可靠性，安全性为特点，适用范围包括肌与骨骼系统损伤的早期诊断和治疗，肌力的测定与训练，科学研究与分析、人机工效学和运动医学等。
应用领域：
1.早期诊断、运动伤病早期预防、治疗
2.神经肌肉疾病的康复及生物反馈式治疗
3.运动员高级训练
4.科学研究，人机工效学，人因工程，司法鉴定，职业安全等
最佳工具：
1.通过科学的问题分析和高效的训练为受试者完成科学研究和最佳的运动方案。
2.在康复医学和临床方面，完成神经肌肉系统的早期诊断和其退化与损伤的预防性治疗。各个肌群可在恒定的速度（等速）或恒定的负载（等张）下完成训练。
3.通过运动的可视反馈训练，完成神经肌肉失调的康复，可用于功能性康复的早期。有了正确的目标，进行每日运动的提高或再学习（即病人的运动模式）。
组成部分：
1.CON-TREX-PM：控制主机
2 .CON-TREX MJ：多关节运动模块（独立的测力单元）。可通过26个不同的连接杆，做上下肢各关节的测试及训练。
3.CON-TREX LP：下肢运动模块（独立的测力单元）。可对下肢屈肌及伸肌群进行双边、联动或交替性的测试及训练。
4.CON-TREX WS：职业康复模拟运动（工伤）模块（独立的测力单元）。可进行以上肢为主的推拉、旋腕、手指拿捏等生活及工作模拟训练。
5.CON-TREX TA / TP：背部屈伸运动模块。须与MJ的测力机头联合使用。
6.整个系统以PM控制主机为中心，连接不同的运动模块。
运动模式：
1.等长运动模式：静力性 Isometric
2.主动运动模式：
等速向心运动模式 Isometric con
等速离心运动模式 Isometric ecc
等张向心运动模式 Isotonic con
等张离心运动模式 Isotonic ecc
自定义运动模式，可测爆发式（ballistic)肌肉力量可以在操控系统中设定力矩的变化曲线，模拟多种复合式运动（如行走）时的用力。
3.被动训练运动模式：CPM/Active Assist
受试者不主动用力，完全由机器牵引关节做往复的运动。在肌肉损伤康复的早期，因肌力太弱无法主动运动，为避免肌肉萎缩，尽快恢复功能，常常使用CPM被动运动模式。
CON-TREX-MJ多关节等速系统
测力计机械参数：
◎ 峰值力矩：720牛米
◎ 峰值角速度：500度/秒
◎ 功率输出增值：70KW/S
◎ 从0度/秒~300度/秒加速或减速时间：0.05秒
◎ 从0度/秒~300度/秒加速或减速角度：8度
◎ 最大驱动/阻力功率：7KW
测力计测量参数：
◎ 齿轮间隙：0度
◎ 运动滞后（在正负11牛米的力矩时）：2’ (0.033度)
◎ 力矩采样率：4000Hz
◎ 力矩角频率：1000 Hz
◎ 角分辨率：0.092
测力计机头旋转范围：
◎ 垂直旋转角度：（连续，每90°为指针） 360°
◎ 水平倾斜角度：（连续，每5°为指针） -15°到+90°
◎ 垂直调节范围：（连续，电动） 350 mm
◎ CON-TREX载频式力矩计量系统使测量精度达到最高，基线零漂移。
◎ 系统的精确性可保持一年以上不用重新校准。
◎ 双增益放大器使小力矩的精细运动（如腕关节和踝关节）测量一样准确。
技术参数客户化订制：
◎ CON-TREX 可根据具体科研需求订制及调校相关技术参数
特征：
◎ 高的系统稳定性确保准确的诊断
◎ 病人坐位电动调节长度和靠背坐位转化成床无需其他配件
◎ 高灵敏性的测力计电动高度调节
◎ 3级安全系统，保证最大安全性
◎ 所有适配器快速安装
◎ 坐垫：ARIEX 坐垫系统
CON-TREX-TP 腰背肌测试训练系统
TP 腰背肌模块是背部肌肉训练系统，用于训练躯体伸肌与屈肌的力量。与MJ 多功能主机合用，做腰背屈伸的主动（TA）及被动（TP）训练。TP-500 应用于康复和一般人的测试、训练；而TP-1000 应用于高级运动员的测试和训练，它们的不同之处在于扭矩范围。
CON-TREX-LP下肢系统
CON-TREX LP专门用于下肢伸肌及曲肌的运动。可进行肌力测试运动速度可达1m/ sec。脚踏板固定装置可以调节，以适应于不同的运动模式，并且特别适合于增强踝关节的稳定性，靠背可以任意调节直到水平位置。载入不同的训练模式，可进行各种康复训练，恢复下肢功能。
使用CON-TREX LP可进行各种运动模式的训练；等速、等长、等张、持续性被动运动（CPM）以及可自定义方案。
技术特征：
◎ Leg Press (LP) 可承受最大 6000N的力, 特别是可做腿关节联动 (闭合链)的测试和训练，如模拟蹬车练习。
◎ 两个脚踏板可独立运动，也可以联动。
◎ 载入不同的训练程序，可进行各种康复训练，恢复下肢功能。
CON-TREX-WS工伤评定（工作模拟）系统
应用
◎ 测量-治疗 Ergo-Therapy
◎ 工作环境模拟 Workspace environment simulation
◎ 体育运动模拟 Sports Simulation
◎ 肌肉损伤康复 Rehabilitation of musculo-sceletal deficiencies
◎ 神经-肌肉损伤康复 Rehabilitation of neuro-muscular disturbances
机头高度可从地面一直到2.1米的头顶，配合一些特殊的配件,如模拟扳手、模拟螺丝刀、甚至模拟方向盘，可做各种工作模拟训练。
CON-TREX-WS工伤评定（工作模拟）系统对病人的姿势有很大的适应性，可达到模拟工作环境的可能性。从站姿，到坐到椅子上及使用病床，均有可能。
CON-TREX弹道模式------创新的等速模式
CON-TREX系统发展了一种全新，独特的速度控制技术。弹道模式可以提前计算出预计的运动，抵消肢体运动中的惯性带来的影响，使实际的运动速度最大程度的达到预设值。同时在等速运动开始时，尽快的使受试者达到预设的速度；等速运动即将结束时，尽可能的使受试者维持预设的速度。延长实际的等速运动时间。
弹道模式的优势：受试者可以真正的实现预设的目标速度。即使在其肌力很弱，或肢体质量大的情况下。
弹道模式的运动形式：等速和等张运动
使用弹道模式所要达到的目的:
◎ 即使在肌力较弱的情况下，也可以有效的完成训练/诊断的运动过程
◎ 在肌力较低的情况下，可以获得较高的相对速度
◎ 有较高的绝对速度
◎ 功能性运动以及抗阻模式下的测试和训练更加接近于真实
软件特点：
◎ 在运动完成之后立刻分析
◎ 训练目标以曲线和值实时视觉生物反馈，有利于在脑血管疾病和大脑损伤之后的神经康复
◎ 内容多样，有帮助和定位的描述
◎ ASCII数据存储允许第三部分评估程序进入 (Excel, Matlab 或其他)
◎ 数据存取可通过局域网，没有限制
◎ 每次开机，数值可自动归零，利于再次评估
系统特点：
◎ 3级安全系统保证病人和操作者的最大安全!
◎ 稳定及精准的测力计及独有的弹道模式
◎ 可调整座椅靠背
◎ 根据解剖学设计的适配器可快速安装，可以正确的位置快速固定（无需螺丝和杠杆）。操作者只需要很小的力量
◎ 系统可完好无损的移动
系统整合：
在监测肌电活动信号的状态下进行等速肌力测定与训练。通过实时显示肌电信号，可以更加准确的了解和控制肌肉的活动状况，加强生物反馈的功能，获得最准确测试数据与最佳训练效果。
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