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功能性测试产品

名称:动态捕捉系统及相关设备(12镜头及其配套组件和软件)
品牌:Vedo
通过专用动作捕捉摄像头采集人体在步行过程中各个关节点的精确三维坐标,通过系统配备分析软件进行大部分运动项目的三维重建与模型分析,从而得到动态关节角度,实时的运动速度、身体姿态等。
  • 商品特点
  • 商品参数
  • 商品配置
  • 其它
一、产品特点:
1.分辨率:2048×1088(220万像素);
2.最大分辨率下的最大采集频率:380Hz;采集频率可调节;
3.光圈、对焦可调;全局曝光;视场角70°×40°;最大捕捉距离可达21米;
4.电源:POE;数据传输:GigE/PoE(1000BASE-T);
5.支持摄像头程序优化升级,且嵌入摄像头的 FPGA 可通过以太网直接本地升级;
6.支持长时间连续数据采集,采用FPGA模块通过边缘计算快速处理数据;
7.支持实时处理、自由建立数据分析模式和使用者所需模型;
8.硬件配置:摄像头12个,T型标定校正器1套,L型标定校正器1套,柔性标定套件1套,反光标识点100个,连接器1套,支架12个

二、软件功能(软件APP可永久使用):
1、硬件控制及系统校准等基础功能:
(1)支持安卓终端系统的手机安装控制APP,无需经过PC端、可直接与动作捕捉摄像头通讯,支持通过APP对动作捕捉摄像头进行参数调节(亮度、阈值、帧率等),支持灰度图的采集和显示。
(2)可在软件中直接控制摄像头的连接和断开,并可调节动作捕捉摄像头的帧率、曝光、阈值、亮度。
(3)可以兼容全系列摄像头,混合使用,提供不同组合的综合解决方案;支持摄像头数量升级扩展,可扩展性强。
(4)系统校正及标定操作简洁高效,标定结束后,软件自动给出标定结果的评估意见。
(5)可一键自动遮蔽场地内噪点,软件引导操作、自动计算、标定结果实时显示,使用者可轻松独立操作;也可手动屏蔽。
(6)软件2D视图实时显示摄像头IP、型号、程序版本信息等硬件参数。鼠标指到2D视图时,显示坐标信息。
(7)支持在3D视图中显示摄像头和与该摄像头相关的标志点的连接线。
(8)可支持设置电动云台的转动方向,可语音控制软件采集数据等。
(9)支持实时与后处理两种模式。
(10)支持与三维测力平台,表面肌电仪等集成使用。
(11)软件支持中文和英文两种版本。

2、数据采集及刚体建立等功能:
(1)支持在实时状态下,一键创建刚体。
(2)支持通过软件直接连接视频摄像机,实时显示当前场地中的场景,支持直接通过USB接口连接视频摄像机。
(3)支持显示选中的一个或多个标志点的位置、速度、加速度、两个标志点间的距离,支持显示选中的一组或多组角度的的数据,且该位置、速度、加速度、点点间距、角度等数据可导出。
(4)支持显示选中的标志点的三维运行轨迹。
(5)支持显示选中的一个或多个骨骼的四元数运动数据及6自由度运动数据的基本分析数据。
(6)支持进行人体的识别追踪,创建人体全身模型,提供3种自带的人体贴点模型。
(7)支持根据空间中的标志点构建虚拟标志点,可通过颜色与真实标志点区分。
(8)可选择视图显示个数和方式(单个视图或是多个视图),可选择和切换视图类型,包括参考视频、2D视图、3D视图、Marker XYZ图表、模拟图表、骨骼图表、分析图表、Vmarker图表、空白视图。

3、实时SDK工具包等相关功能:
(1)提供的SDK,支持包括Windows、Linux、Simulink、ROS等平台,支持VRPN数据传输、Mavlink协议,有C/C++、Python等语言的SDK。可支持用户通过自有软件实时读取捕捉数据。交货时提供上述实时SDK数据端口,并提供接口函数及应用文档。
(2)提供实时SDK,可通过SDK将标志点,骨骼,测力台等数据广播发送出去,供第三方使用。
(3)SDK支持两种发送模式,一种模式可向“单个或多个”电脑发送SDK数据,另一种模式需支持由电脑向本设备软件运行端收发SDK数据(回环)。
(4)支持VRPN协议,并且能通过VRPN协议传输标记点和刚体的速度和加速度信息。
(5)软件可与Matlab、Simulink、Maya进行动捕数据的交互通信。

4、数据分析处理及导出等功能:
(1)数据播放器功能多、操作快捷,可快速对数据各帧进行选择、反选、剪切、删除、快速命名、撤销上一步操作等操作。
(2)提供两种手动创建骨骼的方式。
(3)可在软件后处理模式中一键修补数据采集时因不可避免的环境遮挡而丢失的标志点数据,且该修补功能提供两种修补模式。
(4)因环境等因素造成标志点数据存在抖动的,可一键平滑处理,且该平滑处理功能提供两种平滑模式。
(5)支持在后处理模式下直接修改选中的标志点的坐标。
(6)数据格式:cap,vc,C3D,anb,trb,trc,ANC等。